成体干细胞（英语：somatic stem cell）是未分化的细胞，在发育后在整个身体中发现，其通过细胞分裂而增殖以补充垂死细胞并再生受损的组织。更准确地名称为"体细胞干细胞"（来自希腊语Σωματικóς，意思是身体），因为它们通常在幼体（儿童）比在成年动物和人体更丰富。
干细胞（英语：stem cell）是原始且未特化的细胞，它是未充分分化、具有再生各种组织器官的潜在功能的一类细胞。干细胞存在所有多细胞组织里，能经由有丝分裂与分化来分裂成多种的特化细胞，而且可以利用自我更新来提供更多干细胞。对哺乳动物来说，干细胞分为两大类：胚胎干细胞与成体干细胞，胚胎干细胞取自囊胚里的内细胞团；而成体干细胞则来自各式各样的组织。在成体组织里，间叶干细胞与前体细胞担任身体的修复系统，补充成体组织。
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