间充质干细胞（mesenchymal stem cell, MSC）又称间质干细胞、间叶干细胞，泛指一类具有一定分化潜能、可以分化成多种细胞类型、具有组织修复功能的多能基质细胞群；除了存在于“骨髓”外，它们包括广泛源自其他“非骨髓”组织的多能细胞，例如：胎盘、脐带血、脂肪组织、成人肌肉、角膜基质、乳牙牙髓。MSC 虽为间充质的组织，却不分化为造血细胞，而与 HSC（造血干细胞）相对，且不具备重建整个器官的能力。

根据国际细胞治疗协会2005年提出的建议，原先分离的未经过进一步分离的贴壁细胞[需要解释（请进一步说明）]，应该称为“多能间充质基质细胞（multipotent mesenchymal stromal cells，MMSCs）”，而间充质干细胞（Mesenchymal Stem Cell，MSCs）这一名词应该留给其中真正具有干性的细胞。MMSC 应该具有以下最低标准：培养时能够贴附在塑料表面生长、表达CD105、CD73、CD90，不表达CD45、CD34、CD14、CD11b、CD79a、CD19或HLA-DR。