软骨细胞（英语：chondrocyte），在软骨发现的唯一一种细胞。软骨细胞生成和维持软骨基质（主要包括胶原和蛋白聚糖）。虽然成软骨细胞仍被经常用来描述不成熟的软骨细胞，但其实这在技术上是不准确的叫法。因为软骨细胞的前体（间充质干细胞）还能分化为成骨细胞。软骨细胞在软骨里的组织排列因软骨的种类和位置不同而异。

透明软骨的显微照相显示出它的软骨细胞及细胞器、腔隙与细胞外基质等组织

分化

软骨细胞谱系按分化的前后排列：

成纤维细胞集落生成单位（英语：Colony-forming unit-fibroblast，CFU-F）

间叶干细胞/骨髓基质细胞（英语：Mesenchymal stem cell / marrow stromal cell，MSC）

软骨细胞

肥大软骨细胞

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透明软骨的软骨细胞.

软骨细胞的透射电子显微照相，钙染点显示出它的细胞核(N)和线粒体(M)。